Açıklama
| Analog Kızılötesi 8’li Yansıma Sensör Kartı(Arc V2) Sowner Technologies tarafından üretilen 8’li Analog Kızılötesi Sensör Devresi 8 IR LED/fototransistör çifti 10 mm’lik alana monteli, çizgi izleyen robot için mükemmel bir dedektördür. Sensörde bulunan eğrilik çizgi takibi sırasında fazladan verim sağlamakta, açılı çizgilerde ise dönüşü stabil hale getirmektedir. Kartın üzerine Flex kablo soketi konularak daha düzenli ve toplu bir robot yapılabilir hale getirilmiştir. Aynı zamanda Flex kablo soketli sensör kartımız, birçok çizgi izleyen robot kontrol kartımıza da uyumludur. Kart üzerindeki ok işareti robot kalibrasyonu sırasında rahat bir hizalama sağlar. Kart üzerindeki her sensör ayrı bir analog voltaj çıkışı sağlar. Her bir sensöre bir pull-up direnci bağlanmıştır. Zeminin ışığı yansıtması veya cisimle olan mesafesine göre voltaj çıkışı analog olarak değişir. Yansıma arttıkça çıkış voltajı da yükselir. Analog kızılötesi 8’li yansıma sensör kartını bir kaç farklı şekilde çalıştırabilirsiniz: Mikrodenetleyicilerin analog giriş pinlerine bağlayarak ADC(Analog Dijital Çevirici) yöntemi ile kullanabilirsiniz. |
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.