Analog Kızılötesi 8'li Yansıma Sensör Kartı(Arrow) Sowner Technologies tarafından üretilen 8'li Analog Kızılötesi Sensör Devresi 8 IR LED/fototransistör çifti 10 mm'lik alana monteli, çizgi izleyen robot için mükemmel bir dedektördür. Kart üzerindeki her sensör ayrı bir analog voltaj çıkışı sağlar. Her bir sensöre bir pull-up direnci bağlanmıştır. Zeminin ışığı yansıtması veya cisimle olan mesafesine göre voltaj çıkışı analog olarak değişir. Yansıma arttıkça çıkış voltajı da yükselir. Analog kızılötesi 8'li yansıma sensör kartını bir kaç farklı şekilde çalıştırabilirsiniz: Mikrodenetleyicilerin analog giriş pinlerine bağlayarak ADC(Analog Dijital Çevirici) yöntemi ile kullanabilirsiniz. Doğru değeri ayarlanabilir bir karşılaştırıcı kullanılarak gelen analog voltajı dijitale çevirerek işlemler yaptırılabilir. Her çıkışı mikrodenetleyicinin I/O pinlerine bağlanarak mikrodenetleyici içindeki karşılaştırıcı kullanılarak okuma yapılabilir. Analog Kızılötesi Sensör Devresi Özellikleri |
|